因为理想无法实现，孟子决定离开齐国。路上，弟子充虞问他：“老师，我看您好像不太高兴。您不是说‘君子不怨天，不尤人’吗？”
孟子回答说：“我没有怨天尤人，而是在想一些事情。从历史上看，每过五百年，必有一位明君兴起。其间，一定会有辅佐他的贤臣出现。从周朝建立到现在，已经七百多年了。从年数上看，已经超过了五百年；从时机来看，也正是时候。但时至今日，明君还未出现，天下烽烟四起，大概是老天不想让天下太平吧。否则的话，当今世人，能够辅佐明君平天下的，除了我还有谁呢？我为什么不高兴呢？”
孟子为了实现自己的仁政，使百姓过上安定的生活而四处奔忙。他这种“舍我其谁”的气度和担当，两千年来，激励了无数仁人志士前赴后继，敢为天下先！